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可能有學員會問兩個問題：
(1) 為何是對角線直角於右後視鏡中消失時回正方向盤？
(2) 如果不回正又會如何？
用國中程度的數學去看平行路邊停車格，
一個矩形中，對角線是最長的線，
所以，在這個項目中，我們會希望讓車身順著對角線倒退，
從下圖中可以看到，紫色虛線是平行路邊停車格的對角線，
紅色實線是右後視鏡相對於對角線直角的視角，
當車身像鐘擺一樣轉動時，自然而然車身會開始正對著直角，
當正對直角時，就是兩個後視鏡都看不到對角直角的時候，
也就是車身處於紫色對角線上的時候，
所以我們會希望此時車身順著紫色對角線直線後退。
又再看下圖，如果我們像倒車入庫時一樣，
在對角線直角於右後視鏡消失時不回正方向盤，
就會像倒車入庫一樣把車身以轉90度方式轉進停車格，
而車身長度明顯是比車格的寬度長的，
當然就會GG嘍！！
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