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太陽輪 固定 固定 主動 被動 主動 被動    
環齒輪 主動 被動 固定 固定 被動 主動 固定 X
行星架 被動 主動 被動 主動 固定 固定 固定 X
  小減速 小加速 大減速 大加速

倒車

(減)

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氣門重疊 = 進早 + 排晚

曲軸轉角

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1-4缸 同組;2-3缸 同組,先決定動力行程,然後左上右下斜角排列。

1-3-4-2
4 3 1 2
2 4 3 1
1 2 4 3
2 1 2 4

以下是推導過程

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