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前進時，

在③的凸點處，如果抓不太準凸點的確切位置，

寧可早轉方向盤，後段再來修正。

 

後退時，

在②的凸點處，如果抓不太準凸點的確切位置，

寧可早轉方向盤，後段再來修正。

 

 

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